竹田市は、大分県の南西部に位置し、隣接自治体としては、大分県の市町の他に、熊本県の市町村、宮崎県の町が挙げられます。竹田市には、名水百選のひとつとしても名高い竹田湧水群などの美しい自然が残されており、その竹田湧水群は市の名所でもあります。また同市には温泉地も多数存在し、長湯温泉や法華院温泉、七里田温泉など、実に様々です。そして同市には、姫だるまという伝統工芸も残されています。特産品には、玄米ソフトや豊後牛、しいたけなどがあります。産業は、農業や運輸業、林業がメインとなっています。市のイベントには、岡城桜祭り、竹田七夕まつり、城下町花火大会などがあります。